哈爾濱工業大學PS三維運動捕捉系統項目第二次招標公告
哈爾濱工業大學招標采購辦公室受用戶的委托，擬就PS三維運動捕捉系統項目進行第二次公開招標。歡迎具有此項供貨能力、資信良好的供應商前來投標。
一、項目名稱：PS三維運動捕捉系統
二、設備產地：國外
（產地“國內”是指：國內制造及中國關稅已經付清的國外制造的產品，具體情況請致電技術聯系人）
三、招標方式：公開招標
四、招標編號：HITZB-869
五、采購數量：1套
六、采購需求及主要技術指標：
1. PS（PhaseSpace的縮寫）三維運動捕捉系統的工作原理與流程：LED光標和控制器通過電線連接；控制器即給LED傳送開關信息又同時為LED光標供電，控制器通過無線信號和基站取得聯系，接收基站發送過來的信號，傳達給LED光標；基站通過以太網線路和服務器上的hub數據采集器相連接，將LED編號信息傳達給服務器，并通過服務器送到客戶端；攝像頭通過以太網線進行串聯，最后一個攝像頭連接到服務器上的hub數據采集器上，并通過服務器到達客戶端，所有的數據將在客戶端上進行處理，服務器和客戶端通過以太網線進行連接。
2. PS三維運動捕捉系統的技術指標及要求
2.1 硬件系統組成及技術指標
2.1.1 硬件系統組成：包括LED光標、LED控制器、信號基站（LED信號收發器）、光學捕捉攝像機、服務器、捕捉服、配套電源電池、線纜及工具包、支架等。
2.1.2 硬件技術指標
2.1.2.1 LED光標——不少于72個
發射頻率在960Hz之間可調節，超亮紅LED，根據需要可用紅外(IR)、藍色、綠色、白色或黃色等各種可見光。
LED屬性及參數：
●發光頻率：960Hz可調節；
●發光類型：紅外光、紅光或其它可見光；
●頻率類型：閃頻方式；
●發光亮度：十級可調亮度；
●獨特性：獨立ID編號；
●優勢：以上措施可使系統數據采集時最大可能的避免外界環境光的影響；
●供電模式：Controller電池供電；
●支持數目：單套系統最高可支持256個LED光標點；
●尺寸：0.8" x 0.55" x 0.125"；
●重量:：0.01磅 ；
●用于人面部捕捉用迷你LED數目：不少于32個。
2.1.2.2 Controller——LED控制器（數量1）
電池RF收發器和微處理器控制1到72個LED 。電池連續使用4至6小時，典型使用長達8小時。脈沖系統對LED控制器沒有具體數量的限制。Controller屬性：
●LED連接數：單個Controller最大可連接72個LED，LED連接端口可更換；
●工作性質：接受Basestation基站發射的信號，傳遞給LED，同時接收LED返回的信號，同時為LED供電；
●供電模式：充電電池，在72個LED狀態下可連續供電5-6小時；
●尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" 。
2.1.2.3 信號基站——LED編號信號收發器
一臺 2.4 GHz的基站，基站和Controller之間通過無線高速連接，可以是動態數據延時小于2幀，使 LED 控制器與服務器保持同步。基站可以輸出外部時間源，保證在2套不同系統之間進行數據的同步捕捉，包括GEN-LOCK 和 IRIG-B。
每個LED光標的閃亮時間信息由基站發送出來。
基站和其它設備的連接方式：
●基站和Controller之間是通過無線信號進行通訊連接；
●通過以太網線和服務器相連接；
●通過圓形接口和其它并列捕捉系統進行數據同步處理；
●尺寸: 5" x 3" x 1.2"；
●重量: 0.3磅。
2.1.2.4 光學捕捉攝像機——數量8臺以上
3600x3600光學分辨率 (近13兆像素)源自兩臺用于16位動態范圍的線性檢測器機載處理器得到 30,000x30,000的子像素、960幀每秒。
攝像機主要參數：
●分辨率：3600 x 3600；
●鏡頭結果：雙眼結構設計；
●掃描速度：960Hz；
●尺寸：4.25" x 3.62" x 2.25"；
●重量：380g
●連接方式：多個攝像機和服務器之間可以使用串聯方式相連接；
●視角：雙眼均為60°角；
●捕捉精度和捕捉范圍：根據實際精度需求，捕捉范圍可以是隨意改動；
●精度小于等于1毫米可以捕捉10米的距離；
●精度小于等于1厘米要求可以捕捉40米的距離；
●安裝：拆裝方便，攜帶便攜。
當攝像機按10米半徑的范圍擺放時，它可以捕捉8米之內的圓形區域的全部位置，攝像頭60°的觀察視角能夠捕捉到更多的空間位置。攝像頭通過以太網線和server服務器相連接。
2.1.2.5 Server 計算機系統
服務器參數：
●重量：10.7kg；
●尺寸大小：447.6mm x 177.8 mm x454.3 mm；
●處理器：Intel Quad Core
●芯片組：Intel 3450 Chipset
●內存：4GB
●一個Server可以支持最多96臺攝像機；
●集成千兆以太網集線器和PS數據采集卡；
●高速千兆以太網連接；
●內置2.4Ghz收發同步LED控制器；
●箱外操作的預配置；
●系統類型：linux系統；
●每個處理器接收來自攝象機每秒960幀的數據并在小于10豪秒的時間內完成數據處理。
核心的PhaseSpace數據處理軟件運行在PhaseSpace Server計算機上，操作系統為Linux。PhaseSpace HUB集成在Server計算機上。PhaseSpace攝像機和LED基站連接在HUB上，它采集從多個攝像機的信息，并且把信息反饋到Server計算機。Server軟件處理從PhaseSpace硬件上得來的原始數據，并且把它傳遞到Client軟件中。Client軟件使用PhaseSpace API來發送命令和從系統里面接收數據。
通過處理器、Server服務器采集和處理來自于最多35臺攝像機的數據。Server以低于10ms的延遲輸出3D位置數據。多個客戶端（Windows系統或者Linux系統）通過網絡連接到Server上。可以通過使用客戶端軟件完全的控制Server。
系統最大支持子設備數：
●一套PhaseSpace系統最多支持96個攝像頭、256個LED光標；
●一個Controller最多可以連接72個LED，連接盒可以更換；
●基站最高支持256個LED光標；
●由于供電關系，一個攝像頭串接最好不超過7個攝像頭，每2個攝像頭之間連線最佳距離為2米以下，所以最大攝像頭串聯距離盡可能保持在15米之內；
●多套系統可以并列通過普通hub集線器連接到最終客戶端上，用以太網線連接。
2.1.2.6 校正桿—— 1根
光學校正桿，長度50公分。
2.1.2.7 捕捉服—— 1套
附光標安裝點的黑色緊身衣。
2.1.2.8 攝像頭用三腳架——不少于 8臺
2.1.2.9 附件——1套。包括標記點定制線、工具包、攝像機線纜、支架等。
2.2 軟件組成及技術指標
PhaseSpace系統服務器使用linux系統，可以與windows系統的客戶端相連接。軟件部分由三部分組成：Calibrate（系統初次安裝后對焦校準調試用）、Master（數據捕捉和數據輸出主程序）和Paint組成。
● Master Control Client；
● 數據捕捉可以直接導入在MotionBuilder中進行實時互動；
● 接口開發功能要求：PhaseSpace系統提供開放式的接口代碼，可以使用API、C、C++等語言來編寫接口，API，SDK，和 DLLs 可以設置個人簡潔實用操作界面，可以提供簡明編輯、過濾和連接運動數據功能、顯示和記錄軌跡、可以應用一個或2個機械臂和其他設備來表現虛擬現實/ 超寫實景觀、形態設置 (x，y，z，滾動, 坡面, 偏移)、虛擬綜合運動訓練等功能。
2.3 PS三維運動捕捉系統綜合性能要求
(1) 系統攝像頭采用高速掃描，能夠穩定的保持在960 FPS（也即每秒鐘掃描960次），攝像頭的掃描速度保持恒定，不受LED數量的影響；
(2) 高分辨率：系統擁有1300萬像素，能夠保證捕捉數據的精確性；
(3) 捕捉范圍可以根據需要調整場地大小，靈活多變；
(4) 后期工作：要求數據非常精確，無需后期繁瑣的修改清理工作，提高工作效率；
(5) 實時回放性：能夠記錄光標或剛體的運動路徑線路圖，可以隨時返回查看過程，同時記錄每個時間點的瞬時速度、相對加速度、角加速度、相對角度等多種數據，可以提供研究使用；
(6) 紅色LED光標點提供主動光源，減少外界環境光的干擾，對工作場地無特殊要求。可以在室外太陽光下進行數據采集工作；
(7) 無線傳輸的收發方式（Controller和基站之間），釋放被測對象的運動束縛，提高主動光源系統使用范圍；
(8) 高性能處理方式，數據采集處理和被測對象的延時效應小于10毫秒；
(9) 擁有6自由度捕捉數據；
(10) LED編號的唯一性，確保LED光標點在被遮蓋或2個LED光標點重疊后分開時依然保持原有編號定位，不會發生疊加后對象混淆的情況；
(11) 肢體和面部可以同時捕捉，其中面部捕捉用迷你LED數不少于32個；
(12) 軟件輸出支持各種行業標準格式；
(13) 開放式API、C、C++等多種接口開發模式，用戶可根據需求自行開發相關接口模式和更改添加軟件操作功能模塊；
(14) 輕巧便攜；
(15) 個人便可以完成調試捕捉和采集處理所有工作。
七、投標商準入資格：
1、具有在境內的獨立法人資格以及相關資質證明文件；本次招標如出現一個投標人的二個授權代表來參加本次投標，則該投標人的投標資格將被當場取消,投標保證金不退，本次招標不接受聯合體投標，前來投標的單位需要提供基本賬戶銀行資信證明和上一年度經會計師事務所審計的審計報告，銀行資信證明必須編制在投標文件中，審計報告編制在投標文件中或開標現場提供均可。
2、具備中國政府采購法第二十二條的條件。
八、報名截止時間及相關說明：
1、本次招標公告截止日期為2013年11月22日中午11點整,有意參與投標的供應商請將投標申請表及營業執照復印件快遞（或送達）予我們，以便于有效安排開標事宜。本項目預計開標時間12月中旬（具體時間以招標文件為準）。
2、如果報名情況符合開標條件，標書將在報名截止后以電子郵件的形式發送到您的郵箱，敬請自行查詢郵箱并仔細閱讀標書，哈工大招標辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標辦，請在規定時間交納標書工本費、投標保證金（標書工本費收取后一概不退）獲取投標資格。
3、請于收到電子版標書后，在標書中明確的開標時間前一天（節假日前置）下午14：30分之前到指定地點（哈爾濱市南崗區西大直街92號，哈爾濱工業大學行政辦公樓207室招標采購辦公室）交納標書工本費，開標前交投標保證金，未按照要求交納標書工本費的供應商不能取得投標資格。（如有疑問可致電或到訪招標辦）
九、發布公告媒介：
中國政府采購網（http://www.ccgp.gov.cn/）
中國招標投標網（http://www.cec.gov.cn/）
哈爾濱工業大學（http://www.hit.edu.cn/）
哈爾濱工業大學國有資產管理處（http://gzc.hit.edu.cn/）
十、聯系方式：
招標人：哈爾濱工業大學
招標人地址：哈爾濱市南崗區西大直街92號，哈爾濱工業大學行政辦公樓207室招標采購辦公室
招標聯系人：李占奎 聯系電話：0451－86417955
技術聯系人：吳偉國 聯系方式：0451－86402680
郵政編碼：150001
哈爾濱工業大學
招標采購辦公室
二○一三年十一月十四日
http://www.cec.gov.cn/uploadfile/2013/1114/20131114050455552.doc
哈爾濱工業大學招標采購辦公室受用戶的委托，擬就PS三維運動捕捉系統項目進行第二次公開招標。歡迎具有此項供貨能力、資信良好的供應商前來投標。
一、項目名稱：PS三維運動捕捉系統
二、設備產地：國外
（產地“國內”是指：國內制造及中國關稅已經付清的國外制造的產品，具體情況請致電技術聯系人）
三、招標方式：公開招標
四、招標編號：HITZB-869
五、采購數量：1套
六、采購需求及主要技術指標：
1. PS（PhaseSpace的縮寫）三維運動捕捉系統的工作原理與流程：LED光標和控制器通過電線連接；控制器即給LED傳送開關信息又同時為LED光標供電，控制器通過無線信號和基站取得聯系，接收基站發送過來的信號，傳達給LED光標；基站通過以太網線路和服務器上的hub數據采集器相連接，將LED編號信息傳達給服務器，并通過服務器送到客戶端；攝像頭通過以太網線進行串聯，最后一個攝像頭連接到服務器上的hub數據采集器上，并通過服務器到達客戶端，所有的數據將在客戶端上進行處理，服務器和客戶端通過以太網線進行連接。
2. PS三維運動捕捉系統的技術指標及要求
2.1 硬件系統組成及技術指標
2.1.1 硬件系統組成：包括LED光標、LED控制器、信號基站（LED信號收發器）、光學捕捉攝像機、服務器、捕捉服、配套電源電池、線纜及工具包、支架等。
2.1.2 硬件技術指標
2.1.2.1 LED光標——不少于72個
發射頻率在960Hz之間可調節，超亮紅LED，根據需要可用紅外(IR)、藍色、綠色、白色或黃色等各種可見光。
LED屬性及參數：
●發光頻率：960Hz可調節；
●發光類型：紅外光、紅光或其它可見光；
●頻率類型：閃頻方式；
●發光亮度：十級可調亮度；
●獨特性：獨立ID編號；
●優勢：以上措施可使系統數據采集時最大可能的避免外界環境光的影響；
●供電模式：Controller電池供電；
●支持數目：單套系統最高可支持256個LED光標點；
●尺寸：0.8" x 0.55" x 0.125"；
●重量:：0.01磅 ；
●用于人面部捕捉用迷你LED數目：不少于32個。
2.1.2.2 Controller——LED控制器（數量1）
電池RF收發器和微處理器控制1到72個LED 。電池連續使用4至6小時，典型使用長達8小時。脈沖系統對LED控制器沒有具體數量的限制。Controller屬性：
●LED連接數：單個Controller最大可連接72個LED，LED連接端口可更換；
●工作性質：接受Basestation基站發射的信號，傳遞給LED，同時接收LED返回的信號，同時為LED供電；
●供電模式：充電電池，在72個LED狀態下可連續供電5-6小時；
●尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" 。
2.1.2.3 信號基站——LED編號信號收發器
一臺 2.4 GHz的基站，基站和Controller之間通過無線高速連接，可以是動態數據延時小于2幀，使 LED 控制器與服務器保持同步。基站可以輸出外部時間源，保證在2套不同系統之間進行數據的同步捕捉，包括GEN-LOCK 和 IRIG-B。
每個LED光標的閃亮時間信息由基站發送出來。
基站和其它設備的連接方式：
●基站和Controller之間是通過無線信號進行通訊連接；
●通過以太網線和服務器相連接；
●通過圓形接口和其它并列捕捉系統進行數據同步處理；
●尺寸: 5" x 3" x 1.2"；
●重量: 0.3磅。
2.1.2.4 光學捕捉攝像機——數量8臺以上
3600x3600光學分辨率 (近13兆像素)源自兩臺用于16位動態范圍的線性檢測器機載處理器得到 30,000x30,000的子像素、960幀每秒。
攝像機主要參數：
●分辨率：3600 x 3600；
●鏡頭結果：雙眼結構設計；
●掃描速度：960Hz；
●尺寸：4.25" x 3.62" x 2.25"；
●重量：380g
●連接方式：多個攝像機和服務器之間可以使用串聯方式相連接；
●視角：雙眼均為60°角；
●捕捉精度和捕捉范圍：根據實際精度需求，捕捉范圍可以是隨意改動；
●精度小于等于1毫米可以捕捉10米的距離；
●精度小于等于1厘米要求可以捕捉40米的距離；
●安裝：拆裝方便，攜帶便攜。
當攝像機按10米半徑的范圍擺放時，它可以捕捉8米之內的圓形區域的全部位置，攝像頭60°的觀察視角能夠捕捉到更多的空間位置。攝像頭通過以太網線和server服務器相連接。
2.1.2.5 Server 計算機系統
服務器參數：
●重量：10.7kg；
●尺寸大小：447.6mm x 177.8 mm x454.3 mm；
●處理器：Intel Quad Core
●芯片組：Intel 3450 Chipset
●內存：4GB
●一個Server可以支持最多96臺攝像機；
●集成千兆以太網集線器和PS數據采集卡；
●高速千兆以太網連接；
●內置2.4Ghz收發同步LED控制器；
●箱外操作的預配置；
●系統類型：linux系統；
●每個處理器接收來自攝象機每秒960幀的數據并在小于10豪秒的時間內完成數據處理。
核心的PhaseSpace數據處理軟件運行在PhaseSpace Server計算機上，操作系統為Linux。PhaseSpace HUB集成在Server計算機上。PhaseSpace攝像機和LED基站連接在HUB上，它采集從多個攝像機的信息，并且把信息反饋到Server計算機。Server軟件處理從PhaseSpace硬件上得來的原始數據，并且把它傳遞到Client軟件中。Client軟件使用PhaseSpace API來發送命令和從系統里面接收數據。
通過處理器、Server服務器采集和處理來自于最多35臺攝像機的數據。Server以低于10ms的延遲輸出3D位置數據。多個客戶端（Windows系統或者Linux系統）通過網絡連接到Server上。可以通過使用客戶端軟件完全的控制Server。
系統最大支持子設備數：
●一套PhaseSpace系統最多支持96個攝像頭、256個LED光標；
●一個Controller最多可以連接72個LED，連接盒可以更換；
●基站最高支持256個LED光標；
●由于供電關系，一個攝像頭串接最好不超過7個攝像頭，每2個攝像頭之間連線最佳距離為2米以下，所以最大攝像頭串聯距離盡可能保持在15米之內；
●多套系統可以并列通過普通hub集線器連接到最終客戶端上，用以太網線連接。
2.1.2.6 校正桿—— 1根
光學校正桿，長度50公分。
2.1.2.7 捕捉服—— 1套
附光標安裝點的黑色緊身衣。
2.1.2.8 攝像頭用三腳架——不少于 8臺
2.1.2.9 附件——1套。包括標記點定制線、工具包、攝像機線纜、支架等。
2.2 軟件組成及技術指標
PhaseSpace系統服務器使用linux系統，可以與windows系統的客戶端相連接。軟件部分由三部分組成：Calibrate（系統初次安裝后對焦校準調試用）、Master（數據捕捉和數據輸出主程序）和Paint組成。
● Master Control Client；
● 數據捕捉可以直接導入在MotionBuilder中進行實時互動；
● 接口開發功能要求：PhaseSpace系統提供開放式的接口代碼，可以使用API、C、C++等語言來編寫接口，API，SDK，和 DLLs 可以設置個人簡潔實用操作界面，可以提供簡明編輯、過濾和連接運動數據功能、顯示和記錄軌跡、可以應用一個或2個機械臂和其他設備來表現虛擬現實/ 超寫實景觀、形態設置 (x，y，z，滾動, 坡面, 偏移)、虛擬綜合運動訓練等功能。
2.3 PS三維運動捕捉系統綜合性能要求
(1) 系統攝像頭采用高速掃描，能夠穩定的保持在960 FPS（也即每秒鐘掃描960次），攝像頭的掃描速度保持恒定，不受LED數量的影響；
(2) 高分辨率：系統擁有1300萬像素，能夠保證捕捉數據的精確性；
(3) 捕捉范圍可以根據需要調整場地大小，靈活多變；
(4) 后期工作：要求數據非常精確，無需后期繁瑣的修改清理工作，提高工作效率；
(5) 實時回放性：能夠記錄光標或剛體的運動路徑線路圖，可以隨時返回查看過程，同時記錄每個時間點的瞬時速度、相對加速度、角加速度、相對角度等多種數據，可以提供研究使用；
(6) 紅色LED光標點提供主動光源，減少外界環境光的干擾，對工作場地無特殊要求。可以在室外太陽光下進行數據采集工作；
(7) 無線傳輸的收發方式（Controller和基站之間），釋放被測對象的運動束縛，提高主動光源系統使用范圍；
(8) 高性能處理方式，數據采集處理和被測對象的延時效應小于10毫秒；
(9) 擁有6自由度捕捉數據；
(10) LED編號的唯一性，確保LED光標點在被遮蓋或2個LED光標點重疊后分開時依然保持原有編號定位，不會發生疊加后對象混淆的情況；
(11) 肢體和面部可以同時捕捉，其中面部捕捉用迷你LED數不少于32個；
(12) 軟件輸出支持各種行業標準格式；
(13) 開放式API、C、C++等多種接口開發模式，用戶可根據需求自行開發相關接口模式和更改添加軟件操作功能模塊；
(14) 輕巧便攜；
(15) 個人便可以完成調試捕捉和采集處理所有工作。
七、投標商準入資格：
1、具有在境內的獨立法人資格以及相關資質證明文件；本次招標如出現一個投標人的二個授權代表來參加本次投標，則該投標人的投標資格將被當場取消,投標保證金不退，本次招標不接受聯合體投標，前來投標的單位需要提供基本賬戶銀行資信證明和上一年度經會計師事務所審計的審計報告，銀行資信證明必須編制在投標文件中，審計報告編制在投標文件中或開標現場提供均可。
2、具備中國政府采購法第二十二條的條件。
八、報名截止時間及相關說明：
1、本次招標公告截止日期為2013年11月22日中午11點整,有意參與投標的供應商請將投標申請表及營業執照復印件快遞（或送達）予我們，以便于有效安排開標事宜。本項目預計開標時間12月中旬（具體時間以招標文件為準）。
2、如果報名情況符合開標條件，標書將在報名截止后以電子郵件的形式發送到您的郵箱，敬請自行查詢郵箱并仔細閱讀標書，哈工大招標辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標辦，請在規定時間交納標書工本費、投標保證金（標書工本費收取后一概不退）獲取投標資格。
3、請于收到電子版標書后，在標書中明確的開標時間前一天（節假日前置）下午14：30分之前到指定地點（哈爾濱市南崗區西大直街92號，哈爾濱工業大學行政辦公樓207室招標采購辦公室）交納標書工本費，開標前交投標保證金，未按照要求交納標書工本費的供應商不能取得投標資格。（如有疑問可致電或到訪招標辦）
九、發布公告媒介：
中國政府采購網（http://www.ccgp.gov.cn/）
中國招標投標網（http://www.cec.gov.cn/）
哈爾濱工業大學（http://www.hit.edu.cn/）
哈爾濱工業大學國有資產管理處（http://gzc.hit.edu.cn/）
十、聯系方式：
招標人：哈爾濱工業大學
招標人地址：哈爾濱市南崗區西大直街92號，哈爾濱工業大學行政辦公樓207室招標采購辦公室
招標聯系人：李占奎 聯系電話：0451－86417955
技術聯系人：吳偉國 聯系方式：0451－86402680
郵政編碼：150001
哈爾濱工業大學
招標采購辦公室
二○一三年十一月十四日
http://www.cec.gov.cn/uploadfile/2013/1114/20131114050455552.doc
京公網安備11010802044391號