哈爾濱工業(yè)大學(xué)招標(biāo)采購辦公室受用戶的委托，擬就PS三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。歡迎具有此項(xiàng)供貨能力、資信良好的供應(yīng)商前來投標(biāo)。
一、項(xiàng)目名稱：PS三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)
二、設(shè)備產(chǎn)地：國(guó)外
（產(chǎn)地“國(guó)內(nèi)”是指：國(guó)內(nèi)制造及中國(guó)關(guān)稅已經(jīng)付清的國(guó)外制造的產(chǎn)品，具體情況請(qǐng)致電技術(shù)聯(lián)系人）
三、招標(biāo)方式：公開招標(biāo)
四、招標(biāo)編號(hào)：HITZB-869
五、采購數(shù)量：1套
六、采購需求及主要技術(shù)指標(biāo)：
1.PS（PhaseSpace的縮寫）三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的工作原理與流程：
LED光標(biāo)和控制器通過電線連接；控制器即給LED傳送開關(guān)信息又同時(shí)為L(zhǎng)ED光標(biāo)供電，控制器通過無線信號(hào)和基站取得聯(lián)系，接收基站發(fā)送過來的信號(hào)，傳達(dá)給LED光標(biāo)；基站通過以太網(wǎng)線路和服務(wù)器上的hub數(shù)據(jù)采集器相連接，將LED編號(hào)信息傳達(dá)給服務(wù)器，并通過服務(wù)器送到客戶端；攝像頭通過以太網(wǎng)線進(jìn)行串聯(lián)，最后一個(gè)攝像頭連接到服務(wù)器上的hub數(shù)據(jù)采集器上，并通過服務(wù)器到達(dá)客戶端，所有的數(shù)據(jù)將在客戶端上進(jìn)行處理，服務(wù)器和客戶端通過以太網(wǎng)線進(jìn)行連接。
2. PS三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)及要求
2.1 硬件系統(tǒng)組成及技術(shù)指標(biāo)
2.1.1 硬件系統(tǒng)組成：包括LED光標(biāo)、LED控制器、信號(hào)基站（LED信號(hào)收發(fā)器）、光學(xué)捕捉攝像機(jī)、服務(wù)器、捕捉服、配套電源電池、線纜及工具包、支架等。
2.1.2 硬件技術(shù)指標(biāo)
2.1.2.1 LED光標(biāo)——72個(gè)
發(fā)射頻率在480Hz之間可調(diào)節(jié)，超亮紅LED，根據(jù)需要可用紅外(IR)、藍(lán)色、綠色、白色或黃色等各種可見光。
LED屬性及參數(shù)：
●發(fā)光頻率：480Hz可調(diào)節(jié)；
●發(fā)光類型：紅外光、紅光或其它可見光；
●頻率類型：閃頻方式；
●發(fā)光亮度：十級(jí)可調(diào)亮度；
●獨(dú)特性：獨(dú)立ID編號(hào)；
●優(yōu)勢(shì)：以上措施可使系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集時(shí)最大可能的避免外界環(huán)境光的影響；
●供電模式：Controller電池供電；
●支持?jǐn)?shù)目：?jiǎn)翁紫到y(tǒng)最高可支持256個(gè)LED光標(biāo)點(diǎn)；
●尺寸：0.8" x 0.55" x 0.125"；
●重量:：0.01磅 。
2.1.2.2 Controller——LED控制器（數(shù)量1）
電池RF收發(fā)器和微處理器控制1到72個(gè)LED 。電池連續(xù)使用4至6小時(shí)，典型使用長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)。脈沖系統(tǒng)對(duì)LED控制器沒有具體數(shù)量的限制。Controller屬性：
●LED連接數(shù)：?jiǎn)蝹€(gè)Controller最大可連接72個(gè)LED，LED連接端口可更換；
●工作性質(zhì)：接受Basestation基站發(fā)射的信號(hào)，傳遞給LED，同時(shí)接收LED返回的信號(hào)，同時(shí)為L(zhǎng)ED供電； 
●供電模式：充電電池，充電時(shí)間為2-3小時(shí)，在32個(gè)LED狀態(tài)下可連續(xù)供電5-6小時(shí)；
●尺寸: 5" x 2.75" x 0.85" ；
●重量: 0.2磅。
2.1.2.3 信號(hào)基站——LED編號(hào)信號(hào)收發(fā)器
一臺(tái) 2.4 GHz的基站，基站和Controller之間通過無線高速連接，可以是動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)延時(shí)小于2幀，使 LED 控制器與服務(wù)器保持同步。基站可以輸出外部時(shí)間源，保證在2套不同系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步捕捉，包括GEN-LOCK 和 IRIG-B。
每個(gè)LED光標(biāo)的閃亮?xí)r間信息由基站發(fā)送出來。
基站和其它設(shè)備的連接方式：
●基站和Controller之間是通過無線信號(hào)進(jìn)行通訊連接；
●通過以太網(wǎng)線和服務(wù)器相連接；
●通過圓形接口和其它并列捕捉系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步處理；
●尺寸: 5" x 3" x 1.2"；
●重量: 0.3磅。
2.1.2.4 光學(xué)捕捉攝像機(jī)——數(shù)量8臺(tái)以上
    3600x3600光學(xué)分辨率 (近13兆像素)源自兩臺(tái)用于16位動(dòng)態(tài)范圍的線性檢測(cè)器機(jī)載處理器得到 30,000x30,000的子像素、480幀每秒。
攝像機(jī)主要參數(shù)：
●分辨率：3600 x 3600；
●鏡頭結(jié)果：雙眼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
●掃描速度：480Hz；
●尺寸：4.25" x 3.62" x 2.17"；
●重量:：0.5磅；
●連接方式：多個(gè)攝像機(jī)和服務(wù)器之間可以使用串聯(lián)方式相連接；
●視角：雙眼均為60°角；
●捕捉精度和捕捉范圍：根據(jù)實(shí)際精度需求，捕捉范圍可以是隨意改動(dòng)；
●精度小于等于1毫米可以捕捉10米的距離；
●精度小于等于1厘米要求可以捕捉40米的距離；
●安裝：拆裝方便，攜帶便攜。
當(dāng)攝像機(jī)按10米半徑的范圍擺放時(shí)，它可以捕捉8米之內(nèi)的圓形區(qū)域的全部位置，攝像頭60°的觀察視角能夠捕捉到更多的空間位置。
攝像頭通過以太網(wǎng)線和server服務(wù)器相連接。
2.1.2.5 Server 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
服務(wù)器參數(shù)：
●重量：5.7 kg；
●尺寸大小：324 mm x 222 mm x 216 mm；
●一個(gè)Server可以支持最多96臺(tái)攝像機(jī)；
●集成千兆以太網(wǎng)集線器和PS數(shù)據(jù)采集卡；
●高速千兆以太網(wǎng)連接；
●箱外操作的預(yù)配置；
●系統(tǒng)類型：linux系統(tǒng)；
●每個(gè)AMD64位處理器進(jìn)行著接收來自攝象機(jī)每秒480幀的數(shù)據(jù)并且在小于10豪秒的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處理。
核心的PhaseSpace數(shù)據(jù)處理軟件運(yùn)行在PhaseSpace Server計(jì)算機(jī)上，操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux。
    PhaseSpace HUB集成在Server計(jì)算機(jī)上。PhaseSpace攝像機(jī)和LED基站連接在HUB上，它采集從多個(gè)攝像機(jī)上面的信息，并且把信息反饋到Server計(jì)算機(jī)上面。
Server軟件處理從PhaseSpace硬件上得來的原始數(shù)據(jù)，并且把它傳遞到Client軟件中。Client軟件使用PhaseSpace API來發(fā)送命令和從系統(tǒng)里面接收數(shù)據(jù)。
通過使用AMD64位處理器，Server服務(wù)器采集和處理來自于最多35臺(tái)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)。Server以468fps的速度、低于10ms的延遲輸出3D位置數(shù)據(jù)。多個(gè)客戶端（Windows系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)）通過網(wǎng)絡(luò)連接到Server上。可以通過使用客戶端軟件完全的控制Server。
系統(tǒng)最大支持子設(shè)備數(shù)：
●一套PhaseSpace系統(tǒng)最多支持96個(gè)攝像頭、256個(gè)LED光標(biāo)；
●一個(gè)Controller最多可以連接72個(gè)LED，連接盒可以更換；
●基站最高支持256個(gè)LED光標(biāo)；
●由于供電關(guān)系，一個(gè)攝像頭串接最好不超過7個(gè)攝像頭，每2個(gè)攝像頭之間連線最佳距離為2米以下，所以最大攝像頭串聯(lián)距離盡可能保持在15米之內(nèi)；
●多套系統(tǒng)可以并列通過普通hub集線器連接到最終客戶端上，用以太網(wǎng)線連接。
2.1.2.6 校正桿—— 1根
光學(xué)校正桿，長(zhǎng)度50公分。
2.1.2.7 捕捉服—— 1套
附光標(biāo)安裝點(diǎn)的黑色緊身衣。
2.1.2.8 附件——1套。包括標(biāo)記點(diǎn)定制線、工具包、攝像機(jī)線纜、支架等。
2.2 軟件組成及技術(shù)指標(biāo)
PhaseSpace系統(tǒng)服務(wù)器使用linux系統(tǒng)，可以與windows系統(tǒng)的客戶端相連接。軟件部分由三部分組成：Calibrate（系統(tǒng)初次安裝后對(duì)焦校準(zhǔn)調(diào)試用）、Master（數(shù)據(jù)捕捉和數(shù)據(jù)輸出主程序）和Paint組成。
● Master Control Client；
● 數(shù)據(jù)捕捉可以直接導(dǎo)入在MotionBuilder中進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)；
● 接口開發(fā)功能要求：PhaseSpace系統(tǒng)提供開放式的接口代碼，可以使用API、C、C++等語言來編寫接口，API，SDK，和 DLLs 可以設(shè)置個(gè)人簡(jiǎn)潔實(shí)用操作界面，可以提供簡(jiǎn)明編輯、過濾和連接運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)功能、顯示和記錄軌跡、可以應(yīng)用一個(gè)或2個(gè)機(jī)械臂和其他設(shè)備來表現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)/ 超寫實(shí)景觀、形態(tài)設(shè)置 (x，y，z，滾動(dòng), 坡面, 偏移)、虛擬綜合運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等功能。
2.3 PS三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)綜合性能要求
(1) 系統(tǒng)攝像頭采用高速掃描，能夠穩(wěn)定的保持在480 FPS（也即每秒鐘掃描480次），攝像頭的掃描速度保持恒定，不受LED數(shù)量的影響；
(2) 高分辨率：系統(tǒng)擁有1300萬像素，能夠保證捕捉數(shù)據(jù)的精確性；
(3) 捕捉范圍可以根據(jù)需要調(diào)整場(chǎng)地大小，靈活多變；
(4) 后期工作：要求數(shù)據(jù)非常精確，無需后期繁瑣的修改清理工作，提高工作效率；
(5) 實(shí)時(shí)回放性：能夠記錄光標(biāo)或剛體的運(yùn)動(dòng)路徑線路圖，可以隨時(shí)返回查看過程，同時(shí)記錄每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的瞬時(shí)速度、相對(duì)加速度、角加速度、相對(duì)角度等多種數(shù)據(jù)，可以提供研究使用；
(6) 紅色LED光標(biāo)點(diǎn)提供主動(dòng)光源，減少外界環(huán)境光的干擾，對(duì)工作場(chǎng)地?zé)o特殊要求。可以在室外太陽光下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作；
(7) 無線傳輸?shù)氖瞻l(fā)方式（Controller和基站之間），釋放被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)束縛，提高主動(dòng)光源系統(tǒng)使用范圍；
(8) 高性能處理方式，數(shù)據(jù)采集處理和被測(cè)對(duì)象的延時(shí)效應(yīng)小于10毫秒；
(9) 擁有6自由度捕捉數(shù)據(jù)；
(10) LED編號(hào)的唯一性，確保LED光標(biāo)點(diǎn)在被遮蓋或2個(gè)LED光標(biāo)點(diǎn)重疊后分開時(shí)依然保持原有編號(hào)定位，不會(huì)發(fā)生疊加后對(duì)象混淆的情況；
(11) 肢體和面部表情可以同時(shí)捕捉；
(12) 軟件輸出支持各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式；
(13) 開放API、C、C++等多種接口開發(fā)模式，用戶可根據(jù)需求自行開發(fā)相關(guān)接口模式和更改添加軟件操作功能模塊；
(14) 輕巧便攜；
(15) 個(gè)人便可以完成調(diào)試捕捉和采集處理所有工作。
七、投標(biāo)商準(zhǔn)入資格：
1、具有在境內(nèi)的獨(dú)立法人資格以及相關(guān)資質(zhì)證明文件；本次招標(biāo)如出現(xiàn)一個(gè)投標(biāo)人的二個(gè)授權(quán)代表來參加本次投標(biāo)，則該投標(biāo)人的投標(biāo)資格將被當(dāng)場(chǎng)取消,投標(biāo)保證金不退，本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)，前來投標(biāo)的單位需要提供上一年度經(jīng)會(huì)計(jì)師事務(wù)所審計(jì)的審計(jì)報(bào)告和銀行資信證明。
2、具備中國(guó)政府采購法第二十二條的條件。
八、報(bào)名截止時(shí)間及相關(guān)說明：
1、本次招標(biāo)公告截止日期為2013年9月11日中午11點(diǎn)整,有意參與投標(biāo)的供應(yīng)商請(qǐng)將投標(biāo)申請(qǐng)表及營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件快遞（或送達(dá)）予我們，以便于有效安排開標(biāo)事宜。本項(xiàng)目預(yù)計(jì)開標(biāo)時(shí)間9月底（具體時(shí)間以招標(biāo)文件為準(zhǔn)）。
2、如果報(bào)名情況符合開標(biāo)條件，標(biāo)書將在報(bào)名截止后以電子郵件的形式發(fā)送到您的郵箱，敬請(qǐng)自行查詢郵箱并仔細(xì)閱讀標(biāo)書，哈工大招標(biāo)辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定時(shí)間交納標(biāo)書工本費(fèi)、投標(biāo)保證金（標(biāo)書工本費(fèi)收取后一概不退）獲取投標(biāo)資格。
3、請(qǐng)于收到電子版標(biāo)書后，在標(biāo)書中明確的開標(biāo)時(shí)間前一天（節(jié)假日前置）下午14：00-16：00到指定地點(diǎn)（哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)行政辦公樓207室招標(biāo)采購辦公室）交納標(biāo)書工本費(fèi)，開標(biāo)前交投標(biāo)保證金，未按照要求交納標(biāo)書工本費(fèi)的供應(yīng)商不能取得投標(biāo)資格。（如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦）
九、發(fā)布公告媒介：
中國(guó)政府采購網(wǎng)（http://www.ccgp.gov.cn/）
中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)網(wǎng)（http://www.cec.gov.cn/）
哈爾濱工業(yè)大學(xué)（http://www.hit.edu.cn/）
哈爾濱工業(yè)大學(xué)國(guó)有資產(chǎn)管理處（http://gzc.hit.edu.cn/）
十、聯(lián)系方式：
招標(biāo)人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
招標(biāo)人地址：哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)行政辦公樓207室招標(biāo)采購辦公室
招標(biāo)聯(lián)系人：李占奎         聯(lián)系電話：0451－86417955
技術(shù)聯(lián)系人：吳偉國(guó)         聯(lián)系方式：0451－86402680
郵政編碼：150001

哈爾濱工業(yè)大學(xué)
招標(biāo)采購辦公室
二○一三年八月三十日

 http://www.cec.gov.cn/uploadfile/2013/0830/20130830043153549.doc