哈爾濱工業大學7自由度力反饋主手項目招標公告
1.招標條件
本項目已通過主管部門審批,招標人為哈爾濱工業大學,項目已具備招標條件,現對該項目進行公開招標。
2.項目概況
2.1采購單位:機器人研究所
2.2項目名稱:7自由度力反饋主手
2.3項目編號:HITZB-1040
2.4采購數量:2
2.5采購需求及主要技術指標(以用戶提供的序號排列):
1、工作空間:平移空間不小于 190x185x130;旋轉空間不小于230x135x200度
2、分辨率: 直線位分辨率移不大于0.013mm;旋轉位移分辨率不大于0.014度;抓取位移分辨率不大于0.005mm
3、反饋力:持續力不小于20N,旋轉力不小于390mNm,抓取力不小于±7N;
* 4、7自由度,7-in-7-out
5、操作平臺QNX, QNX SDK + 3 year warranty
6、其他指標: USB2.0以上接口;自動校準,無漂移;主動重力補償;速率監控。
7、保險:設備3年保險。
8、現場安裝、調試;輔導軟件開發。
質保期:3年
供貨時間:2個月
3.投標人資格要求
3.1投標人需具備中華人民共和國境內的獨立法人資格,本次招標不接受聯合體投標,不允許將項目分包或轉包。
3.2投標人需具備《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的條件,并未被列入政府采購黑名單。
3.3如果所投設備為進口產品,投標人需具備國外制造商在國內代理(銷售)商資格或國外制造商出具的原廠授權函。
4.資格審查方式
本項目采用資格后審方式,主要資格審查標準、內容等詳見招標文件。
5.投標報名
凡有意參加投標者,請于2015年11月27日至2015年12月3日(法定公休日、法定節假日除外),每日上午8時30分至11時30分,下午13時30分至16時30分(北京時間),將報名材料(本公告附件1、附件2)送達至哈爾濱市南崗區西大直街92號哈爾濱工業大學行政辦公樓110房間。
6.招標文件的獲取
如果報名符合開標條件,招標文件將以電子郵件的形式發送到您報名表中所留的郵箱,敬請自行查閱,哈工大招標與采購管理中心不再另行通知,請按招標文件要求交納投標保證金等相關費用,以獲取投標資格。
7.投標文件的遞交
7.1投標文件遞交截止時間及地點詳見招標文件。
7.2逾期送達的或者未送達指定地點的投標文件,招標人不予受理。
8.發布公告的媒介
本次招標公告同時在以下媒介上發布:
中國政府采購網(http://www.ccgp.gov.cn/)
中國招標投標網(http://www.cec.gov.cn/)
哈爾濱工業大學(http://www.hit.edu.cn/)
哈爾濱工業大學國資處(http://gzc.hit.edu.cn)
9.本項目招投標過程中如出現有弄虛作假、惡意投訴和無理纏訴行為的投標企業,將嚴格按相關法律和規定處理。
10.聯系方式
招標機構:哈爾濱工業大學招標與采購管理中心
地址:哈爾濱市南崗區西大直街92號哈爾濱工業大學行政辦公樓110房間
郵編:150001
招標聯系人:李占奎 李桂霞 電話: 0451-86417955 郵箱:zhankui@126.com
技術聯系人:付宜利 電話: 13936137598
哈爾濱工業大學招標與采購管理中心
2015年11月27日




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