哈爾濱工業大學動作捕獲解析系統項目招標公告 1.招標條件 本項目已通過主管部門審批，招標人為哈爾濱工業大學，項目已具備招標條件，現對該項目進行公開招標。 2.項目概況 2.1項目名稱：動作捕獲解析系統 2.2項目編號：HITZB-978 2.3采購數量：1套 2.4采購需求及主要技術指標： 用于對人體運動學參數及運動軌跡進行詳細研究，從而指導類人型機器人的結構、尺寸參數設計，這對于提高機器人操作作業水平具有重要的作用。光學動作捕獲解析系統具體要求如下： 技術參數 序 號 設備名稱 主要技術規格要求（注：帶*號的必須滿足） 數量 單位 1 動作捕獲解析系統 需提供制造廠商針對本項目授權 1 套 1-1 攝像機 Vicon攝像機主要性能： 1）*全分辨率下最高捕捉頻率 ：515Hz 2）每個攝像機可同時捕獲反光球數目：100個 3）每秒最大像素數目 ：1,024,000,000 傳感器性能： 1）芯片類型：CMOS，鏡頭芯片要求與動捕攝像機是同一廠商的產品，以保證良好的產品兼容性； 2）*最高分辨率(H x V)：2336X1728； 3）*最高像素數量≥4064256（400萬像素）； 4）快門類型：電子快門 攝像機數據處理性能： 1）灰階深度等級≥10bit； 2）*攝像機輸出模式：原始數據；中心圓點坐標；灰階數據；邊緣數據多種可選 3）板載處理芯片：內置用戶定制3塊板載處理芯片同時工作； 4）發光LED數≥300； 5）外殼工藝：整體鋁合金鑄造； 6）尺寸≤207mm高X130mm寬X75mm厚； 7）重量≤1.8Kg； 8）電力供給：專用數據集線器提供； 9）系統攝像機可連接數量：無限； 10）軟件操作鏡頭，調節閥值，電子停機，啟動，調控電子快門，陽光濾鏡 11）普通/高速視頻同步：支持普通/高速DV同步記錄，最大視頻保存時間無限制 12）連接器：鏡頭至控制器只需單根power lemo進行連接，同時供電并傳輸數據 8 臺 1-2 專用數據采集器 1）多路數據集線器，連接攝像機數量10個 2）采用級聯方式，方便擴展，數據采集器內置模數轉換，可連接輸入模擬數據 3）提供數據交換功能，使攝像機之間實現千兆傳輸，*采集器至電腦采用Giganet Ethernet（千兆網路連接） 4）標準TCP/IP傳輸協議 5）單線數電同傳技術連接到攝像機與數據集線器之間只有一根線，一個接口，用以提供電力供給與數據交互。除專用集線器外，沒有任何附加設備，如交換器或額外的電源適配器等等； 1 臺 1-3 標定裝置 1)主動發光標定架 3）采用輕便的動態標定架； 4）快速標定，可在1分鐘內完成標定過程 1 套 1-4 全套配件箱 1）反光球：9mm：50個；14mm：50個； 2）工具、膠帶剪刀等全套配件； 3）規格：10個Markers 為一個包。 1 套 1-5 專用服裝 專用全身表演裝、手套（萊卡面料、黑色），號碼任選。 2 套 1-6 動作捕捉系統軟件 1) 軟件功能：提供全部實時的安裝、標定、采集及實時處理的工作環境 2) 支持動態及靜態標定，并可實時顯示，同時不做動靜態標定的順序指定，使用者可根據情況選擇。提供自定義標定功能 3) 支持二維及三維動態顯示，并可進行360度旋轉調整角度，可任意角度平移畫面，可自由縮放 4) 棍圖顯示，點陣圖顯示，模擬圖形顯示及客戶自定義顯示模式 5) 多窗口顯示，自定義窗口類別：2D，3D，圖片，數據，視頻，圖形…… 6) 計算/輸出位置（任何點的空間三維坐標），以及定義剛體坐標中心在全局坐標中的空間位置 7) 計算/輸出速度（任意點的空間三維速度，剛體平動三維速度，3點角速度，2線空間三維角速度...） 8) 計算/輸出加速度（任意點的空間三維加速度，剛體平動三維加速度，3點角加速度，2線空間三維角加速度...） 9) 計算/輸出/角度（任意三點角度、4點角度、2個剛體間空間角度） 10) 計算/輸出距離（任意點間距離、坐標投影距離、剛體局部坐標中心距離） 11) 計算/輸出任意數據的均值、標準差 12) 提供SDK碼，供后期開發使用 13）可直接跟matlab無縫銜接 14）增加了視頻標準系統 15）支持2D顯示，同時鏡頭主板支持2D實時追蹤功能 16）支持XYZ坐標顯示：全局坐標及自定義剛體的局部坐標均可實時顯示 17）顯示/隱藏捕捉區域，自定義捕捉區域的顏色及形式 18）顯示/隱藏虛擬marker及其運動軌跡，實時二維及三維數據，可實現實時插值運算，插值數據自動用虛線顯示，自定義插值運算參數 19）*支持普通/高速攝像機同步拍攝,同時可對普通或高速攝像機進行空間位置標定，實現數據化的疊加 20）可手工定義過濾非定義雜質數據，也可不經過過濾而采集所有原始數據，保證數據不丟失 21）平滑功能，多種平滑算法可選，也可手工自定義平滑模式 1 套 1-7 運動捕捉實時采集軟件 1、支持同時跟蹤 50 個獨特的物體 2、軟件支持在 2D 環境識別剛體，因此即使您的標志物僅僅開一個被一個攝像頭所觀察到，您的數據也會得以繼續傳輸。這樣就可以確保減少間斷次數并提高數據的可靠性； 3、軟件允許延時為 2.5 毫秒；僅相當于其他系統的五分之一。這樣可降低沉浸環境中的反饋問題。如果延時對您的研究非常重要，軟件還提供有一個內置工具，可對您的具體應用提供測量。 4、支持讀取在 UDP,TCP 和VRPN Open Source 協議中的數據 5、支持 Virtools，Open Scene Graph，WorldViz ，PaNDA3D ,Jack 和VR Juggler 等3D 應用程序 6、軟件帶有 DataStream SDK，支持Win32 WIN64 和Linux，可以使用C++，Awin32 SDK for .NET applications 進行二次開發來擴展系統性能 1 套 1-8 動作捕捉 系統工作站 CPU：處理器(主頻≥3.40GHz,緩存≥8MB)； 內存≥4GB； 硬盤≥1TGB SATA硬盤； 獨立顯卡 顯存≥1GB； 顯示器：1臺23寸以上寬屏； 光驅：DVD光驅； 網卡：千兆網卡 1 臺 1-9 鏡頭固定 套裝 根據客戶實際安裝環境提供三腳架或者墻體安裝框架。 1 套 1-10 售后部分 需要提供最少3天完整的售后培訓； 并列出3天的售后服務整體計劃表。 1 套 1-11 其他 銷售商需按要求提供人體運動參數（軌跡位置、速度、加速度等）捕捉程序自行開發例程（DEMO）及開發流程方案。 2.4.1安裝、調試及培訓： 2.4.1.1設備到貨后，賣方按買方通知時間派工程技術人員到達現場，在買方技術人員在場的情況下，開箱清點貨物，對所有設備進行安裝、調試、及試運行，直至設備正常運行。 2.4.1.2賣方負責對買方技術人員、操作人員進行免費培訓，提供全部的培訓資料，培訓內容包括設備操作，設備維護及簡單的設備維修等，直至技術人員、操作人員能夠熟練掌握為止。培訓人員名單由買方自定。 2.4.1.3 賣方需考慮買方戶外使用的特點，提供堅固和安全的承載裝置，方便買方運輸和戶外臨時存放。 2.4.2驗收及驗收標準： 2.1 設備安裝后，買方按國際和國家標準及廠方標準（或雙方經協商認可的標準）進行質量驗收，買方有權委托國內有資格的單位對上述設備進行精度校準。 2.2 設備驗收合格后，雙方在驗收文件上簽字生效。 2.4.3質保期： 自驗收合格之日起1年。 2.4.4保修期 3年免費保修； 2.4.5售后服務 5.1在中國北方地區設有維修站或有專業維修人員。 5.2設備出現問題，維修人員2小時內做出反應，提出解決方案，并在36小時內保證設備的正常使用。 5.3提供設備最新信息及應用資料，享受免費升級服務，免費升級軟件。 5.4適時提供優質技術服務，協助買方做好設備開發應用工作。 5.5長期提供技術資料和技術支持。 5.6投標人須提供詳細的售后服務條款。 供貨時間：2個月。 3.投標人資格要求 3.1投標人需具備中華人民共和國境內的獨立法人資格，本次招標不接受聯合體投標，不允許將項目分包或轉包。 3.2投標人需具備《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的條件，并未被列入政府采購黑名單。 4．資格審查方式 本項目采用資格后審方式,主要資格審查標準、內容等詳見招標文件。 5.投標報名 凡有意參加投標者，請于2015年6月19日至2015年6月29日(法定公休日、法定節假日除外)，每日上午8時30分至11時30分，下午13時30分至16時30分(北京時間)，將報名材料(本公告附件1、附件2)送達或郵寄（以簽收郵件時間為準）至哈爾濱市南崗區西大直街92號哈爾濱工業大學行政辦公樓110房間。 6.招標文件的獲取 如果報名符合開標條件，招標文件將以電子郵件的形式發送到您報名表中所留的郵箱，敬請自行查閱，哈工大招標與采購管理中心不再另行通知，請按招標文件要求交納投標保證金等相關費用，以獲取投標資格。 7.投標文件的遞交 7.1投標文件遞交截止時間及地點詳見招標文件。 7.2逾期送達的或者未送達指定地點的投標文件，招標人不予受理。 8.發布公告的媒介 本次招標公告同時在以下媒介上發布： 中國政府采購網（http://www.ccgp.gov.cn/） 中國招標投標網（http://www.cec.gov.cn/） 哈爾濱工業大學（http://www.hit.edu.cn/） 哈爾濱工業大學國資處(http://gzc.hit.edu.cn) 9.本項目招投標過程中如出現有弄虛作假、惡意投訴和無理纏訴行為的投標企業，將嚴格按相關法律和規定處理。 10.聯系方式 招標機構：哈爾濱工業大學招標與采購管理中心 地址：哈爾濱市南崗區西大直街92號哈爾濱工業大學行政辦公樓110房間 郵編：150001 招標聯系人：李占奎 李桂霞 電話： 0451-86417955 郵箱:zhankui@126.com 技術聯系人：楊大鵬 電話： 0451-86402360 哈爾濱工業大學招標與采購管理中心 2015年6月19日 哈爾濱工業大學 招標采購項目投標報名登記表 項 目 編 號 　 項 目 名 稱 　 投標單位（人）名稱 　 企 業 性 質 　 項目聯系人 及身份證號碼 　 聯系電話/手機 　 E-mail 　 聯 系 地 址 　 標 段 　招標項目不分標段時，此欄不用填寫。 所投貨物品牌、型號 　 報名方式 □郵寄 □ 送達 郵送地址：哈爾濱市南崗區西大直街92號 哈爾濱工業大學招標與采購管理中心（行政樓110室） 收件人： 李占奎 郵編：150001 序 號 報 名 資 料 頁數 備注 1 投標人授權委托書 1 原 件 2 投標代理人身份證 1 彩色打印件 3 營業執照（副本） 1 彩色打印件 4 稅務登記（副本） 1 彩色打印件 5 開戶行許可證 1 彩色打印件 6 基本賬戶銀行資信證明　 1 彩色打印件 7 投標人誠信承諾書 1 原 件 以上項報名材料齊全且均需加蓋投標人公章，同時需裝訂到投標文件中。 投標人代理人簽字并蓋公章: 年 月 日 注：此表需要打印版 投標人誠信承諾書 致：哈爾濱工業大學 我單位在參加你單位組織的項目編號及名稱為 的招投標活動中，鄭重承諾如下： 一、遵循公開、公平、公正和誠實信用的原則參加該項目投標； 二、所提供的一切材料都是真實、有效、合法的； 三、不與其他投標人相互串通投標報價，不排擠其他投標人的公平競爭； 四、不與相關部門串通投標； 五、不向評標委員會成員行賄以牟取中標； 六、不以他人名義投標或者以其他方式弄虛作假； 七、不惡意壓低或抬高投標報價； 八、不在開標后進行虛假惡意投訴。 我單位若有違反本承諾內容的行為，愿意承擔法律責任，愿意接受哈工 大依據國家法律、學校相關規定和招標文件做出的處罰。 投標人代理人簽字： 法定代表人簽字： （公章） 年 月 日